Релаксираща йога е практика с елементи от Класическата и Ин йога, и ни дава възможността да осъзнаем тялото си от една малко по различна перспектива. Тя е подходяща за съвсем начинаещи, напреднали, както и за съвременните хора с твърде „бързи” умове, които не могат да се отпуснат и да релаксират, а медитацията за тях е невъзможна. В релаксиращата и ин йога имаме плавно преминаване от асана в асана, като се задържа повече време, което дава възможност за отпускане и спокойствие. Може да се каже, че тази йога е медитация в движение.
Релаксиращата йога е една от най-добрите йога практики, която напълно възстановява тялото ни след по-интензивни спортни и умствени занимания. Осъзнатото задържане в асаните освобождава натрупаното физическо и емоционално напрежение от мускулите и сухожилията. В комбинация с релаксираща йога нидра това е идеалната йога практика в края на динамичния работен ден и седмица.